Елена, единственный способ заставить их держать позы, какой мне за все время пришел в голову (как и Надюше) - это сделать внутренний каркас.  Но это либо проволока (т.е. не надолго и опасно для здоровья ребенка если она сломается и проткнет куклу), либо пластиковые каркасы-шарниры (но это противоречит идее натуральности). Поэтому я продолжаю работать классически - без каркаса.
Мне как-то это не мешает.

Еленка, такой крой ног особенно хорош для кукол-младенцев, это естественное положение ножек ещё неходящих малышей.

Удачи!  Ждём!